構(gòu)造原理-分度器（分割器）
什么是分度器（分割器）
凸輪式間歇分度器一般有滾子齒形凸輪、平行軸凸輪、圓柱凸輪3種形式。
輸入軸1個(gè)回轉(zhuǎn)中，輸出軸的動(dòng)作有分度的區(qū)間（分度角）和輸出軸停止的區(qū)間（停留角）。輸出軸停止的區(qū)間，輸入軸旋轉(zhuǎn)但輸出軸不旋轉(zhuǎn)。完全可以使用感應(yīng)電機(jī)來(lái)進(jìn)行定位。（4分度的分度器的情況下，輸入軸1個(gè)回轉(zhuǎn)，輸出軸旋轉(zhuǎn)90°。）
另外，氣缸型分度器，活塞的直線運(yùn)動(dòng)和嚙合凸輪的曲率/形狀來(lái)決定輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，從而決定一個(gè)圓周的分度數(shù)。
分度器可以實(shí)現(xiàn)多工位的分度（4分度~12分度），被需要多工位作業(yè)的旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)組裝設(shè)備、加工設(shè)備、自動(dòng)包裝機(jī)等設(shè)備廣泛采用。
電動(dòng)分度器 PDW系列（球分度器）
電動(dòng)分度器（球分度器）
“從動(dòng)體”使用鋼球來(lái)替代，實(shí)現(xiàn)了市面上的圓柱（筒形）凸輪分割器的小型化。通過(guò)凸輪的等速運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輸出軸按照凸輪曲線進(jìn)行間歇的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
電動(dòng)分度器（球分度器）的構(gòu)造
PDW系列包含帶減速箱的電機(jī)、接近開(kāi)關(guān)、分度確認(rèn)塊的組件化的產(chǎn)品。
- ①
- 輸出軸
- ②
- 分度確認(rèn)塊
- ③
- 接近開(kāi)關(guān)傳感器
- ④
- 傳感器蓋
- ⑤
- 感應(yīng)電機(jī)
- ⑥
- 齒輪箱
- ⑦
- 殼體
- ⑧
- 鋼球
- ⑨
- 凸輪軸
電動(dòng)分度器（球分度器）的原理
圖上的A1和A2部分，圓柱軸旋轉(zhuǎn)，軸向的位置并沒(méi)有發(fā)生變化。而B(niǎo)部分，圓柱軸勻速旋轉(zhuǎn)，速度和位置都會(huì)發(fā)生變化，這就是變形正弦曲線。
C1和C2部分跟B部分一樣都是同樣的變形正弦曲線，是從動(dòng)體的入口和出口，中間斷開(kāi)。
A1和A2部分是停留角，B部分是凸輪分度角，從動(dòng)體從A1到A2的移動(dòng)完成了分度動(dòng)作。
分度數(shù)、分度角、停留角
輸出軸的1回轉(zhuǎn)中，停止的次數(shù)是“分度數(shù)”。
輸出軸旋轉(zhuǎn)1分度所對(duì)應(yīng)的凸輪軸（輸入軸）的回轉(zhuǎn)角度叫“凸輪分度角”。
另外，輸出軸停留的角度叫“停留角”。
在停留角的范圍內(nèi)，即使凸輪軸是回轉(zhuǎn)的，輸出軸也是停止的狀態(tài)。
電動(dòng)分度器（球分度器）的特征、優(yōu)勢(shì)
組件化
把帶減速箱的電機(jī)、傳感器、分度確認(rèn)塊 和分度器綜合在一起，完全成為一個(gè)整體組件。
凸輪曲線
采用變形正弦曲線（MS曲線），實(shí)現(xiàn)了順滑的運(yùn)動(dòng)特性。
免維護(hù)
潤(rùn)滑脂封入，免維護(hù)。使用途中無(wú)需給油和換油。
小型
緊湊外形， 60mm~160mm見(jiàn)方。
低成本
給客戶提供組件，降低客戶綜合使用成本。
氣動(dòng)分度器（氣缸型）-MDF系列
關(guān)于MDF系列
由單純的部件構(gòu)成、具有優(yōu)秀的耐久性。
氣動(dòng)分度器（氣缸型）的構(gòu)造
- ①
- 軸承螺母
- ②
- 深溝球軸承
- ③
- 單向離合器
- ④
- 從動(dòng)蓋
- ⑤
- O型圈
- ⑥
- 缸體
- ⑦
- 凸輪活塞
- ⑧
- 軸
- ⑨
- 凸輪蓋
- ⑩
- 卡環(huán)
- ?
- 氣口
- ?
- 氣口
※ 圖示是MDF30。※ 密封件全部是JIS規(guī)格品。
※ 內(nèi)部有單向離合器的作用，不可以逆向回轉(zhuǎn)。
氣動(dòng)分度器（氣缸型）的動(dòng)作原理
內(nèi)部的活塞每單向移動(dòng)1次，完成1次分度。
分度完畢（停止）
凸輪活塞和凸輪蓋嚙合的狀態(tài)
分度中
由于氣閥的切換，凸輪活塞向右（左）方向推動(dòng)和凸輪蓋（從動(dòng)蓋）的嚙合開(kāi)始分離后，就開(kāi)始跟從動(dòng)蓋（凸輪蓋）的嚙合，凸輪活塞就開(kāi)始產(chǎn)生回轉(zhuǎn)。 凸輪活塞的回轉(zhuǎn)動(dòng)作傳遞給輸出軸。
分度完畢（停止）
凸輪活塞和從動(dòng)蓋完全嚙合后，1次分度結(jié)束。
氣動(dòng)分度器（氣缸型）的特征、優(yōu)勢(shì)
控制簡(jiǎn)單
像控制氣缸那樣控制氣動(dòng)分度器，簡(jiǎn)單！※ 推薦使用兩通電磁閥。另外雖然凸輪是單向回轉(zhuǎn)，但有2個(gè)輸出軸，可以實(shí)現(xiàn)輸出軸的逆時(shí)針 和 順時(shí)針回轉(zhuǎn)。
高精度
凸輪分度，不產(chǎn)生累積誤差。內(nèi)部有單向離合器，不會(huì)回轉(zhuǎn)。扎實(shí)停止，不會(huì)過(guò)沖。
免維護(hù)
潤(rùn)滑脂封入，免維護(hù)。使用途中無(wú)需給油和換油。
氣動(dòng)分度臺(tái)-MT系列
關(guān)于MT系列
用4通閥、空氣配管就可以控制分度，可以輕而易舉地搭載到鉆床、攻絲機(jī)床，省時(shí)省力。
另外由于小型特性，可以被裝配到自動(dòng)組裝機(jī)等設(shè)備中，擁有廣泛的應(yīng)用范圍。
氣動(dòng)分度臺(tái)的構(gòu)造
- ①
- 回轉(zhuǎn)臺(tái)
- ②
- 缸體
- ③
- 從動(dòng)蓋
- ④
- 孔蓋
- ⑤
- 活塞
- ⑥
- 分度板
- ⑦
- 凸輪
- ⑧
- 定位銷
- ⑨
- 推力軸承
- ⑩
- 球軸承
- ?
- 單向離合器
- ?
- 軸
※ MT70型不帶?推力軸承以及?單向離合器。※ 密封件都是JIS標(biāo)準(zhǔn)品。
氣動(dòng)分度臺(tái)的動(dòng)作原理
動(dòng)作概要
鎖緊時(shí)候有大約5°的鎖緊角。使用時(shí)請(qǐng)充分考慮到這個(gè)因素。
另外，鎖緊時(shí)候的扭矩比分度時(shí)候的扭矩要大出很多。
1．停止（原位置）
表示定位鎖定狀態(tài)，活塞被推在左邊。定位銷和孔蓋相互嵌合，軸被牢牢地鎖定。
2．割出
通過(guò)閥門(mén)的切換，活塞右行，分度完成的狀態(tài)。此狀態(tài)下95%的分度已經(jīng)完成，成為暫時(shí)鎖定狀態(tài)。此時(shí)定位銷的中心和定位孔的中心有些偏移。
3．鎖緊
再次回到原位置。
定位銷插入定位孔的過(guò)程的同時(shí)，完成剩余5%左右的分度動(dòng)作，動(dòng)作完成后，再次鎖定。
氣動(dòng)分度臺(tái)的特征、優(yōu)勢(shì)
控制簡(jiǎn)單
像控制氣缸那樣控制氣動(dòng)分度器，簡(jiǎn)單！※ 推薦使用單通電磁閥。
高精度
凸輪分度，不產(chǎn)生累積誤差。另外，使用凸輪或者定位銷進(jìn)行2動(dòng)作式的分度和鎖定，
可以 實(shí)現(xiàn)確實(shí)的分度、停止動(dòng)作和高精度定位。
高精度
分度臺(tái)板下方安裝有推力軸承，可以承受很大的臺(tái)面負(fù)載。
免維護(hù)
潤(rùn)滑脂封入，免維護(hù)。使用途中無(wú)需給油和換油。